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エギゾーストシステムは、メインパイプ、サイレンサーなど様々なパーツから構成されています。マフラーの役割は、簡単に説明すると4サイクルエンジンの吸気-圧縮-爆発-排気という行程の最後になる排気の際に、燃焼されたガスをスムーズに排出し、かつ消音するための装置、ということになります。また、マフラーは排気ガスの冷却や音量・音質の調整などという役割も担っています。

	エキゾーストマニフォールドエンジンの燃焼室から吐き出された高温の排気ガスを、まわりの機器に熱による害を与えないように、スムーズに大気中に導くのがエキゾーストパイプの役割です。
	O2センサー触媒を効果的に働かせるために、排ガス中の酸素濃度を検知して、空焼比をフィードバック制御するための部品です。
	触媒（キャタライザー）排ガス中の有害成分を無害な成分に変換するための装置。現在は、CO・HC・NOxを浄化する三元触媒が主流です。
	排気温センサープラグの失火などで触媒の温度が上がりすぎるとインパネの排気温度警告灯を点灯させるための温度センサー。
	センターパイプ
	サブマフラーレイアウトなどの都合上、メインマフラーだけでは十分な消音効果のための容量が足りないことが多いために、それを補う役目を担います。
	メインマフラー消音の主役がメインマフラー。大排気量エンジンほど、大きな容量が必要です。内部構造は様々なタイプがあります。

マフラーを交換することのメリットについては色々とありますが、大きく分けると次の点に集約されると考えられます。

大径の円や楕円、デュアルなどクルマのリヤビューを印象的なものに変えられることもマフラー交換のひとつのメリットです。

排気効率の他にマフラー選びの重要なファクターになっているのがサウンドです。サウンドを決定するのはパイプの径などにもよりますが、最も重要になるのがサイレンサー（タイコ部分）の構造や素材などです。サイレンサー内の形状や吸音材の量などで、サウンドはチューニングされるからです。

素材が選べることもファッション性・機能性両面でのメリットになります。アルスター、ステンレス、チタンなど最近ではマフラー素材も豊富です。価格帯や使用状況によってこれらの素材が使い分けられていますから、サビに強いステンレス材、ハイパワー車には熱に強い素材、あるいは軽量なチタン材などから選択することが可能です。

一般的に排圧を下げる（抜けを良くする）ことで、高出力時のエンジン性能を向上させることができます。但し、吸気系およびECUとのマッチングも同時に行われないとバランスがくずれてエンジン不調の原因にもなります。また当然排気音は大きくなるので注意が必要です。

パンチング（穴開け加工）された一本の筒の回りをグラスウールなどで包んだもの。パンチングの数や、ウールの量などによってサウンドがチューニングされています。排圧上はもっとも有利なタイプといえます。

サイレンサー内部でパイプが2つに分かれている構造となっています。排圧をストレート構造とほとんど変えずに、消音能力を高めることができます。

サイレンサーの中に数本のパイプを配し、いくつかに分割することで、それぞれのパイプ（分割された部屋）を排気が通過する度に音が干渉し合い消音するシステムです。排圧のコントロールが容易にでき、また構造を変化させることで様々なサウンドチューニングが可能です。

センターパイプやフロントパイプ交換はリスク大！
排気システムには、O2センサーや排気温センサーの他、キャタライザー（触媒）にもセンサーが取付けられている場合があり、これらのセンサーはコンピューターに逐次情報を送っています。コンピューターは、これらのデータを解析し空燃費の最適化などの制御をしています。これらのセンサーに関連するパーツを変更すると、正常に制御できなくなる場合があり、重大なエンジントラブルにつながる可能性があることを認識しておく必要があります。